En total se contabilizan unos 25 campings, pero como suele ocurrir en todos los parques y más en los de mayor extensión, la cifra varía según las fuentes y ningún mapa suele recogerlos todos. En teoría deben reservarse con antelación, pero en los campings públicos es posible hacerlo directamente en la reserva. La tarifa se paga a la entrada de la reserva y es posible contratar un guarda Maasai, a quien se paga directamente.

Junto a todos los accesos hay campings. El de Oloololo ofrece una buena panorámica de las montañas. El de Musiara es muy popular por ser una zona segura, sombreada y con abundante fauna -leones incluidos. En Talek hay hasta 10 campings localizados al este del acceso, bordeando el río por su orilla norte, que al mismo tiempo es el límite de la reserva. Varios de ellos están casi permanentemente ocupados por agencias de safaris. Al oeste de Talek Gate se ubica otro camping, el Riverside Campsite.

Continuando con los accesos, en Sekenani hay 4 campings, situados a medio kilómetro de la entrada, en el exterior de la reserva. Finalmente, el Sand River Campsite, próximo a la entrada del mismo nombre, se asienta junto a una charca frecuentada por los animales durante la noche.

Excepto este último, que cuenta con servicios y agua corriente, el resto carece de instalaciones, salvo quizás agua potable.

Además de los ubicados junto a los accesos, existen otros campings como el Crocodile Campsite, un camping privado junto al límite exterior; el Naunerri Campsite, a 3 km de Sand River Gate; y los Mara River Campsites, 4 en total, junto a la orilla este del río en el exterior de la reserva. Uno de ellos se encuentra próximo al Mara Camp, justo al sur de éste. Por último, cerca del Olkurruk Mara Lodge se localiza otro lugar de acampada, dominando la llanura desde las montañas.